Antiguamente, la ciudad se llamaba XIDOO, que significa lugar de tepetates en el vocablo Otomí.
El 01 de enero del 1603, se fundó la Ciudad de Salamanca, por merced del Virrey de la Nueva España, Don Gaspar de Zúñiga y Acevedo, Quinto Conde de Monterrey y Noveno Virrey de la Nueva España
Bartolomé Sánchez Torrado, fue el primer Alcalde de la Villa de Salamanca
Salamanca, colinda al Norte con los municipios de Irapuato, Guanajuato, Dolores Hidalgo y San Miguel de Allende; al Este colinda con los municipios de Santa Cruz de Juventino Rosas, Villagrán y Cortázar; Al Sur con los municipios de Jaral del Progreso y Valle de Santiago y al Oeste colinda Salamanca con los municipios de Valle de Santiago, Pueblo Nuevo e Irapuato.
Salamanca, colinda al Norte con los municipios de Irapuato, Guanajuato, Dolores Hidalgo y San Miguel de Allende; al Este colinda con los municipios de Santa Cruz de Juventino Rosas, Villagrán y Cortázar; Al Sur con los municipios de Jaral del Progreso y Valle de Santiago y al Oeste colinda Salamanca con los municipios de Valle de Santiago, Pueblo Nuevo e Irapuato.
